Für jeden Geschmack etwas bietet ein Ausflug, der durch das idyllische Edenbachtal hinauf in den Welzheimer Tannwald führt. Die rund fünf Kilometer lange Strecke hat eine wildromantische Schlucht mit Bach, ein Wassertretbecken für Kneipp-Fans, Seen und mehrere gewaltige Mammutbäume zu bieten, deren Samen König Wilhelm I. 1864 in Amerika bestellte. Der kleine Wermutstropfen: die Strecke ist nicht barrierefrei, sie verläuft meist auf einem schmalen Trampelpfad. An anderen Stellen fällt das Gelände steil ab, dort ist der Weg mit einem Seil gesichert – ein kleines Abenteuer, insbesondere für Kinder.
Als Startpunkt eignet sich der Wanderparkplatz unterhalb des Viadukts unweit der Haltestelle „Laufenmühle“. Dorthin gelangt man mit dem Auto, dem Bus Nummer 228 oder an Sonntagen mit der Schwäbischen Waldbahn. Am Parkplatz folgt man für wenige Meter dem steilen Waldweg bergauf und biegt dann nach links auf einen Pfad ab, der mit dem Wegzeichen des Mühlenwanderwegs markiert ist und links des Baches verläuft.
Durch das Tal geht es nach Breitenfürst, wo man am Ortsrand die Stuttgarter Straße beim Bahnübergang überquert und auf dem Ropachweg geht. Vom Ropachsee folgt man dem blauen Punkt durch den Tannwald bis zum Stadtpark an der Schorndorfer Straße. Dort kann man sich im Biergarten stärken, auf dem Römer-Erlebnisspielplatz toben oder auf dem Poetenpfad wandeln und sich Werke des Dichters Justinus Kerner sowie zeitgenössischer Lyriker zu Gemüte führen. Mit dem Bus oder der Waldbahn geht es zurück zur Laufenmühle.