Bei der Esslinger Kreisverwaltung kann man Assistenzhunde anerkennen lassen. Der Nachweis befreit von der Steuer. Noch ist die Regelung kaum bekannt.

Das Schild „Kein Zutritt für Hunde“ kennt wohl jeder. Es ist an den Türen vieler öffentlicher Gebäude, Gaststätten und anderer Einrichtungen zu finden. Dieses Schild hat für die allermeisten Menschen keine Bedeutung. Ganz anders sieht es dagegen bei Menschen mit einer Behinderung aus. Sie benötigen ihren vierbeinigen Assistenten in der Regel überall zur Unterstützung ihres Alltages.